充电模式适配：
自动充电（对接充电桩）：确保 AGV 充电接口与充电桩接头清洁无氧化、无松动，充电对接时避免暴力插拔，防止接口磨损导致接触不良；定期检查充电对接导向装置，确保精准对接，避免充电中断。
手动充电（拆卸电池或外接充电器）：严格按照 “先接电池端→再接电源端” 的顺序连接，断开时反之，避免产生电火花；充电器必须选择 AGV 原厂配套或参数完全匹配的专用充电器，严禁混用电压、电流不兼容的设备。
充电环境要求：
充电区域需通风良好、远离易燃易爆物品（如纸箱、油品），温度控制在 15-35℃，禁止在密闭式 AGV 存放仓、粉尘较多的车间角落充电，防止散热不良或粉尘引发安全隐患。
锂电池充电需额外注意：必须使用带均衡充电功能的专用充电器，避免单节电池过充或欠充，影响电池组一致性和寿命。
充电过程监控：
自动充电时，AGV 控制系统需实时监测充电电流、电压、电池温度，设定异常保护阈值（如温度＞50℃、电压超出额定值 ±10% 时自动断电），并触发报警提示。
手动充电时，需安排专人定期巡检，观察电池是否出现发热、鼓胀、异味等异常，若出现立即停止充电，排查充电器或电池故障。
避免过度充电：铅酸电池充电时间控制在 8-12 小时，锂电池充满后充电器需自动断电，禁止长时间浮充（尤其锂电池浮充易导致容量衰减）。
充电周期规划：
日常作业：建议采用 “浅充浅放” 模式，避免电池完全放电后再充电，延长电池循环寿命；若 AGV 每日连续作业时间超过 8 小时，可配置备用电池轮换使用。
间歇作业：AGV 闲置超过 4 小时，建议补充充电至 80% 左右存放，避免亏电存放导致容量下降。
