作业中关键要点
电量管理规范：
依托 AGV 自带电量监测系统，设定电量预警阈值（建议剩余电量≤20% 时触发预警，≤15% 时强制停机），禁止电池深度放电（放电量不超过额定容量的 80%），避免极板硫化或锂电池过放保护触发。
避免 AGV 长时间怠速待机（尤其开启导航、传感器等耗电模块时），闲置超过 30 分钟建议关闭设备电源，减少无效耗电。
负载与工况适配：
严禁超出 AGV 额定负载运行，重载会导致电池放电电流过大，加剧发热和容量衰减，尤其在爬坡、加速工况下，需提前规划路径，避免频繁重载爬坡。
避免 AGV 在极端环境（高温＞40℃、低温＜0℃）长时间作业，高温会加速电池老化，低温会降低放电容量（如锂电池低温容量可能下降 30%-50%），必要时采取环境温控措施（如电池仓散热、保温装置）。
启停与运行操作：
AGV 启动时避免连续触发启动指令，两次启动间隔至少 10 秒，防止电池瞬间大电流冲击；作业中减少急加速、急停，平稳运行可降低电池负荷，延长单次续航时间。
若 AGV 出现动力不足、运行速度下降、电量掉电过快等异常，立即暂停作业，排查电池是否存在接线松动、发热、鼓胀等问题，禁止强行继续运行。
